近日，装备公司承制的首台ZJ40排管机调试顺利完成，各项参数符合设计要求，已具备出厂发货条件。

该ZJ40排管机是海工项目配套的自动化机具，此排管机的动力源为液压、气控联合驱动，可实现自动、手动、司钻集成控制三种模式，不仅提高了自动化程度，也提高了操作安全性。此次调试中，实现了电液气联调，用电信号控制比例阀驱动平移、伸缩、旋转机构，并通过现场的编码器及位移传感器实时反馈每个操作机构的当前位置形成闭环反馈，以实现精准定位，完成排管、送管功能，整个控制系统通过接近开关、摄像头以及程序来实现安全互锁，确保设备安全可靠连续运行。同时，此次调试在车间完成了空载及负载试验，并取得了相关CCS认证。

首台排管机的调试成功，是兰石石油钻采自动化机具研发生产的又一突破性进展，标志着公司技术创新迈出新步伐，取得新成效。2022年，公司将持续强化技术创新工作，推进技术水平稳步提升，进一步提升企业核心竞争力，助推公司实现更强更优发展。